AI视觉复合机器人

所属分类:产品中心发布于 2023-06-25 17:33:44被阅读0

 

 

可选底盘配置

四轮底盘

模块化四轮底盘,自带智能程控和运行系统,精准转向。

适合在有小幅坡度的平坦地面行走,负重100KG

履带越野

独立悬挂,卓越的通过性和越野能力,多种运行场景。

具备优秀的越障能力,适合在复杂环境中使用

AGV底盘

高精度轨道精准定位,快速到达指定位置。

适合在室内平整地面环境内使用,速度快,精度高。

 

 

可选协作机器人配置

具有3-20KG不同负载能力,可覆盖各行业差异性应用,丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求,是提升生产效率、低成本运作的理想选择。

 

 

 

产品特点

1、自主建图、导航

通过自主研发的导航技术,实现大范围场景下精准导航与定位。 2、力控手眼协调

力反馈控制配合视觉识别,实现物体的精准抓取。

3、机械臂规划

从正逆运动学,运动学到动力学,从关节坐标系到笛卡尔坐标系,搭配丰富的开源案例。

 

行业应用

在大田/温室/果园等应用场景下,利用多种传感器对农作物和周围环境进行感知和分析,实现高速实时传输数据,无缝驱使机械臂,可广泛应用于解决多种蔬果采摘需求。

01可更换末端执行机构

通过替换夹爪/吸盘等多类执行机构

a适应不同形态蔬果采摘需求

b适应不同园艺作业需求,如采摘、套袋、授粉等

02多种行走和驱动形式

a支持履带式、轮式等多类驱动底盘

b可适应果园、大棚、田地等多类地形

 

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