TOF30是一款基于飞行时间(TOF)技术3D相机。采用TI的光传感器与主处理芯片,搭载850nm波长高功率半导体激光光源,具有视场范围大,探测距离、深度图像分辨率高等优点。相机集成深度图像处理与点云处理功能,可定制算法开发服务。产品体积小,结构紧凑,可以应用于三维体积测量、空间定位、人脸识别,移动物体侦测与识别、主动避障等领域。
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1. 可实时输出毫米为单位(16位)的深度图像和8位灰度图像
2.高精度点云输出
3.以太网数据接口,支持多个开发平台
4.托盘检测、拆垛码垛
5.托盘位置和角度偏移定位
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特性 |
规格 |
参数 |
产品特点 |
测距方式 |
时间飞行法 |
激光工作波长 |
940±6nm |
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通信方式 |
UDP |
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分辨率 |
Depth 640( H)*480( V) RGB1920(H)*1080(V) |
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探测距离 |
0.4m-3.5m |
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测距精度 |
5% 0.3-2m ±10mm 80% 0.3-6m ±15mm |
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探测视场角 FOV |
75 °(H)*50 °(V) |
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帧率 |
MAX 20fps |
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工作环境 |
工作温度 |
-20 ℃~60℃ |
工作湿度 |
10%~90% |
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工作电压 |
DC12V |
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功耗 |
5W |
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机械/电子参数 |
尺寸 |
82mm*48mm*40mm |
防护等级 |
IP67 |
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接口 |
以太网/ RS485 |
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表面 |
硬质阳极氧化铝 |
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重量 |
400g |
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软件 |
操作系统 |
Windows7/8/10 |
PC API |
windows 32\64 位、 linux 32\6 4 位 |
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自带S O C , 支持算法内置 |
SOC算力支持个性化定制 |