一、多种类3D传感器成像技术
1、TOF飞行时间3D视觉成像技术。
2、双目及单目高精度结构光3D视觉成像技术。
3、多路投影高精度结构光3D视觉成像技术。
二、机器人3D视觉定位引导开发平台
支持无序抓取、上下料、拆码垛等机器人视觉定位应用
1、快速建立工件来料数据模型,具备精度高,物料识别快等特点,通过3D视觉系统实现对工件来料三维扫描定位。
2、智能化工件识别选取系统,系统优先识别最可靠的引导抓取点,有效解决混料件物料干扰叠压问题。
3、可实现通过视觉识别工件后,根据工件的结构特征实时生成机器人作业运动轨迹,并引导机械臂进行喷涂、涂胶或打磨等连续性工艺作业。
4、应用自主成熟AI智能识别算法,对各种复杂物流场景能够快速适配,实现视觉引导机械臂自动拆码垛。
5、适配国内外多种品牌机器人,预置接口协议。
三、高精度2/3D融合检测系统
传感器原理:高精度3D传感器,小角度四路投影系统,由4个DLP结构光投影模块和一个配备远心镜头的工业相机组成。
技术特点及优势:相较于传统线激光扫描相机及光谱共焦传感器
1、高分辨率/高精度:最高可匹配65M相机,Z轴重复性精度可达0.17μm。
2、成像速度快:最高6fps扫描速度,可实现在线式快速23D同步检测。
3、FOV适配性强:FOV选择(5M/12M/25M/65M),单次成像最大视野达90*90mm,可实现对大幅面产品的高精度检测。